规格参数

  • 与工控机接口:采用标准MiniPCIe接口;
  • 与工控机通讯方式:MiniPCIe接口中的USB2.0管脚;
  • 供电方式:采用MiniPCIe接口3.3V供电,功耗200mA;
  • CAN通道数:2通道隔离CAN接口;
  • CAN TTL信号可切换为第二功能IO,方便自行设计CAN收发电路;
  • CAN同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,符合ISO/DIS 11898-1/2/3标准;
  • CAN波特率:可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间;
  • 最高帧流量:单通道可高达14000帧/秒(1M波特率、标准远程帧);
  • CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离,隔离电压:2500VDC;
  • CAN接口EMC等级:接触放电±4KV,群脉冲±1KV;
  • 支持Win2000、WinXP、Win7、Win8操作系统及Linux2.4、Linux2.6操作系统;
  • 可以用在有安全防爆需求的环境中;
  • 安装方式:标准MiniPCIe卡槽,体积小巧,即插即用;
  • 工作温度-40~85℃;
  • 标准MiniPCIe板卡尺寸30mm(宽)* 50.95mm(长)。

CAN接口形式:

通过抗震端子引出的DB9接口内置跳线选择120欧终端电阻

端口引脚名称功能
1NC未用
2CAN_LCAN_L信号线接头
3CAN_GNDCAN隔离后的地,可不接
4NC未用
5SHIELD屏蔽线接头(FG)
6CAN_GNDCAN隔离后的地,可不接
7CAN_HCAN_H信号线接头
8NC未用
9NC未用

MiniPCIe接口定义:

端口引脚编号信号名称说明
1nWAKEnWAKE信号/默认上拉
22nRESETnRESET信号/未使用
17TD0_REVCAN0 TXD第二功能IO*
19RD0_REVCAN0 RXD第二功能IO*
37TD1_REVCAN1 TXD第二功能IO*
39RD1_REVCAN1 RXD第二功能IO*
36USB_D-USB_D-
38USB_D+USB_D+
2、24、523.3V电源
9、15、18、21、26、27、29、34、35、40、50GND

*第二功能引脚切换说明

当需要自行设计CAN收发电路或者提高CAN信号线防护等级时,可以考虑将CAN信号第二功能引脚TTL信号通过Mini PCIe保留引脚接入底板,自行设计CAN收发电路,提高了系统的灵活性。

CAN信号第二功能引脚切换通过R24切换。R24默认焊接,系统采用默认的板载CAN隔离收发器,当R24去掉时,系统上电时自动启用CAN信号第二功能引脚。

配件清单

配件清单仅供参考,请以实物为准

MiniPCIeCAN-II
序号名称数量单 位备注
1MiniPCIeCAN-II板卡1
2MiniPCIeCAN-PACK板2 
3铜柱2
4合格证1
5公制螺丝2
6螺母2
MiniPCIeCAN-2E-U
序号名称数量单 位备注
1MiniPCIeCAN-2E-U板卡1
2MiniPCIeCAN-PACK板2 
3铜柱2
4合格证1
5公制螺丝2
6螺母2