CANopen系列核心板，让创新不再受限
CANopen协议凭借网络管理、错误管理、实时数据传输等优点，在工业场合得到了广泛应用。ZLG致远电子结合传统核心板与CANopen协议的优势，推出基于Arm®内核的CANopen系列核心板。该系列核心板内置CANopen协议，并使用简单易用的编程接口引出，用户可快速开发基于CANopen协议的嵌入式产品，让您的创新设计不再受到硬件平台和协议开发的限制。
- ARM9系列
- M1106/M1107 双核，四核800MHz，1GHz HDMI
- A7系列
- M6G2C 528MHz,双网口,8串口,双CAN
- A6G2C系列无线IoT核心板 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,蓝牙
- M6Y2C 800MHz,8串口,双网口,大容量
- A6Y2C系列无线IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,蓝牙
- M1126 瑞芯微四核,1.5GHz,GPU
- A8系列
- M335x-T 800MHz,6串口,双网口,双CAN
- A3352系列无线IoT核心板 800MHz,WiFi,蓝牙,RFID
- A9/A9+FPGA系列
- M6708-T 双核/四核,800MHz/1GHz HDMI
- M7015 双核Cortex®-A9 + FPGA,766MHz
- A53系列
- M62XX 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
- M65XX 1.1GHz,扩展18串口或6路千兆网口
- M6442 1.0GHz,5路TSN千兆网口,支持EtherCAT,GPMC
- Risc-V系列
- MR6450/MR6750 15路串口，4路CAN FD，2路千兆
选型表
| 型号 | M1052-C16F128AWI-T | M6G2C-C256F256LI-T | M6G2C-C256F256AWI-T | M6Y2C-C512F4GLI-T | M110-C128F8AWI-T | M3352-C512F512LI-T | M6708U-C1GLI-T | M6708Q-C1GLI-T |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 处理器 | NXP RT1052 | NXP i.MX6UL | NXP i.MX6UL | NXP i.MX6ULL | TI AMIC110 | TI AM3352 | NXP i.MX6U | NXP i.MX6Q |
| 内核 | Cortex®-M7 | Cortex®-A7 | Cortex®-A7 | Cortex®-A7 | Cortex®-A8 | Cortex®-A8 | Cortex®-A9 双核 | Cortex®-A9 4核 |
| 主频 | 528MHz | 528MHz | 528MHz | 800MHz | 300MHz | 800MHz | 800MHz | 1GHz |
| 操作系统 | AWorks | Linux | Linux | Linux | AWorks | Linux | Linux | Linux |
| 内存 | 16MB | 256MB | 256MB | 512MB | 128MB | 512MB | 1GB | 1GB |
| 电子硬盘 | 128MB | 256MB | 256MB | 4GB | 8MB | 512MB | 4GB | 4GB |
| 以太网 | 1路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 1路 | 1路 |
| CAN_bus | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 |
| 电阻触摸屏 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 可扩展 | 可扩展 |
| 电容触摸屏 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 |
| LCD接口（RGB） | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| LVDS接口 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 可扩展 | 2路 | 2路 |
| UART | 7路 | 8路 | 8路 | 8路 | 6路 | 6路 | 6路 | 6路 |
| USB | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 |
| PCIE | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 支持 | 支持 |
| IIC | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| SPI | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| MIPI CSI | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 支持 | 支持 |
| TF/SD卡 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| RTC时钟 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 独立硬件看门狗 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 供电电压 | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | 4.2V | 4.2V |
| 机械尺寸 | 30mm*48mm | 30mm*48mm | 30mm*48mm | 30mm*48mm | 35mm*48mm | 35mm*48mm | 75mm* 55mm | 75mm* 55mm |
| 评估底板 | M105x-EV-Board | EPC-6G2C-L | EPC-6G2C-L | EPC-6Y2C-L | M110-EV-Board | M335x-EV-Board | EVB-6708T-L | EVB-6708T-L |
更低的开发门槛，更高的产品稳定性
CANopen协议复杂，用户从零开发存在工作量大，协议栈不符合规范，运行不稳定等诸多缺点。CANopen系列核心板，使用户无需耗费精力关注CANopen协议的实现，转而更加关注产品的实际功能需求，降低客户开发门槛，同时带来更高的产品稳定性。
硬件平台方案齐全
CANopen系列核心板实现了Cortex®-M7，Cortex®-A7，Cortex®-A8，Cortex®-A9内核的全覆盖，产品设计师能够自由选择为设计带来创新的硬件平台方案。
支持用户自定义对象词典配置，自动生成EDS文件
用户可通过PC配置工具增加、删除或修改XGate-COP12的对象字典，自定义过程变量及PDO映射内容，从而匹配不同的应用，并自动生成EDS文件，满足自定义对象词典配置的需求。
CANopen核心板行业应用方向
致远电子是作为CIA协会成员，长期致力于CANopen产品的研发与推广，CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。CANopen系列核心板经过了严酷的实验验证，稳定可靠，可广泛应用于工业自动化、医疗设备、风力发电、工程机械等场合。
