特点优势
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支持Modbus主站和CANopen从站；
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支持80组TPDO和80组RPDO；
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支持修改CAN波特率；
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支持修改CANopen的Node-ID；
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支持修改PDO的COB-ID；
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提供CANopen的EDS文件给主站配置。
Modbus转CANopen卡轨式协议转换器
PXB-6021D
PXB-6021D 是广州致远电子股份有限公司推出的一款 Modbus 与 CANopen 协议转换器，设备采用导轨安装方式，可实现Modbus设备接入CANopen主站系统，或支持Modbus和CANopen网络在PLC控制系统之间无缝传输数据。
代表案例图
PXB-6021D（实现Modbus设备接入机器人CANopen网络）
规格参数
| 输入电压： | 9 ~ 36VDC，150mA @ 12VDC |
| 电源保护： | 防反接保护、短路保护 |
| 自动重启触发器： | 内置独立 WDT（看门狗定时器） |
| RS485隔离： | 数字隔离、电源隔离 |
| RS485波特率： | 最高可达2Mbps |
| 终端电阻： | 内置120Ω（可使用上位机软件进行配置） |
| 外壳材质： | 金属+塑胶 |
| 尺寸： | 125.00mm×76.00mm×28.00mm（裸机） |
| 安装方式： | 标准35mm DIN导轨 |
| 工作温度： | -40 至 85°C（-40 至 185°F） |
| 存储温度： | （含包装） -40 至 85°C（-40 至 185°F） |
| 相对湿度： | 5 至 95%（非冷凝） |
| EMI ： | EN55032，CLASS A |
| EMC IEC/EN 61000-4-2 ESD： | 接触：4.0 kV；空气：8.0 kV |
| IEC/EN 61000-4-4 EFT： | 电源：1.0 kV；信号：0.5 kV |
| IEC/EN 61000-4-5 Surge： | 电源：1.0 kV；信号：0.5 kV |
| IEC/EN 61000-4-6 CS（150 kHz 至 80 MHz）： | 电源：3 V/m；信号：3 V/m |
资料下载
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- 【入门手册】PXB-6021_6021D快速入门指南 V1.00下载次数：159次 文件大小：861KB 更新日期：2024-07-30
- 【用户手册】PXB-60xxD系列协议转换器 V1.00下载次数：1526次 文件大小：2.67MB 更新日期：2025-08-27
- 【用户手册】PXB-60xxD系列协议转换器 V1.00（英文）下载次数：47次 文件大小：2.52MB 更新日期：2025-08-27
- 【应用软件】配置软件AWPX Tools V0.8.15下载次数：1726次 文件大小：119MB 更新日期：2024-08-29
- 【认证证书】PXB-60XXD系列产品CE证书下载次数：50次 文件大小：340KB 更新日期：2025-06-04
- 【测试报告】PXB-6021D V1.00电磁兼容性试验报告下载次数：5次 文件大小：7.31MB 更新日期：2026-02-11
- 【测试报告】PXB-6021D V1.00环境适应性试验报告下载次数：3次 文件大小：4.45MB 更新日期：2026-02-11
- 【开发资料】导轨式PXB系列产品安装说明下载次数：255次 文件大小：114KB 更新日期：2025-04-09
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- 【开发资料】PXB-60xxD系列协议转换器3D模型下载次数：143次 文件大小：2.01MB 更新日期：2024-03-20
- 【应用软件】PXB-6021配置文件 V1.0.1下载次数：136次 文件大小：14.7KB 更新日期：2024-10-14
