ZMC300E EtherCAT主站控制器
为满足智能制造设备应用控制而生
ZMC300E EtherCAT主站控制器为满足机器人应用控制需求而生，适用于注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同机器人应用需求。
ZMC300E EtherCAT主站控制器
为满足智能制造设备应用控制而生
ZMC300E EtherCAT主站控制器为满足机器人应用控制需求而生，适用于注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同机器人应用需求。
产品参数表
| 名称 | ZMC300E |
|---|---|
| 主控芯片 | TI AM335X 800MHz Arm® Cortex®-A8 32位微控制器 |
| 内存 | 256MB DDR3 |
| 存储器 | 256MB NAND Flash |
| 铁电存储 | FRAM 32KB |
| 调试串口 | RS-232 电平，波特率 115200 |
| USB接口 | 1路 USB2.0 Host |
| EtherCAT口 | 商业授权的主站代码，ms 周期任务抖动 ±15μs 以内 |
| 网口 | 1 路全双工百兆网口 NET1 1 路全双工千兆网口 NET2 均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 |
| CAN | 1 路，电气隔离、支持 商业授权的CANOpen 协议 |
| RS485 | 1 路，电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 |
| 系统 I/O | 4 路数字量输入，4 路数字量输出，最大支持电流 300mA |
| 用户 I/O 输入 | 16 路数字量输入或 12 路数字量输入 + 1 路正交编码器，NPN 型； 正交编码器推荐型号：OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； 最高响应频率4KHz，导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA； |
| 用户 I/O 输出 | 16 路数字量输出，NPN 型；最大输出电流 300mA，(24V,吸入) |
| 编码器 | 1 路正交编码器（推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），计数长度32位有符号，2MHz |
| PWM输出 | 4 路高速输出，复用OUT12-OUT15，频率范围0.1Hz到50KHz |
| RTC实时时钟 | 年月日时分秒 |
| 看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 掉电检测 | 支持掉电检测,5S掉电续航 |
| 供电电源 | DC24V±5%，电气隔离，支持掉电检测 |
| 安装方式 | 导轨安装、固定孔螺丝安装 |
| 产品尺寸 | 170mm x 115mm x 50mm |
接口丰富,灵活满足各种机器人应用需求
ZMC300E EtherCAT主站控制器接口丰富，集成1路专用EtherCAT口，2路通用以太网、1路CAN 、1路RS485、1路SD卡、16路DI/DO数字输入输出等接口，灵活满足各种机器人应用需求。
丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求
ZMC300E EtherCAT主站控制器支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能，可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置，支持在线改变速度和在线改变位置，用户可以轻松构建智能化控制系统，快速部署满足现场各种工艺应用需求。
高效便捷的函数接口，极大缩短开发周期
ZMC300E EtherCAT主站控制器提供开放的API接口，支持二次开发集成工艺，用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护自己的知识产权和领域经验。
高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性
搭配的xenomai 高实时性Linux 系统，有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±15us 以内，满足运动控制的高实时性要求。
先进的环网技术
拥有良好的扩展性同时减少布线与维护成本
ZMC300E EtherCAT主站控制器采用EtherCAT总线实现伺服主从站连接，支持多轴同步运动，相比传统脉冲控制型方案，大幅降低系统布线与维护成本，可扩展性极佳。
搭配示教器使用，机器人与设备操作更直观
ZMC300E EtherCAT主站控制器可与ZTP800示教器（移动HMI）搭配使用， ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件，可以显著提高使用者操控体验，共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。
