视频专栏-广州致远电子股份有限公司

当下储能行业发展如火如荼，相比国内，电力高度市场化的海外市场更是储能企业的兵家必争之地。但储能系统作为一种有高可靠性要求的能源设施，出口时必然面临着各国安全法规准入制度的挑战，完成各类高要求的EMC、安全类认证。而作为储能系统的核心之一EMS也和PCS、电池系统一样需要有相应的出口认证证明。

想用EtherCAT总线提高效率降低成本，但又不知道怎么用，使用致远电子ZMC系列产品，让您专注应用层，无需关注底层通讯。EtherCAT大部分采用COE协议，简单来说就是EtherCAT版本的CANOPEN，如果对CANOPEN协议不熟，那就记住这个概念，具体视频中我们会详细说到。

EtherCAT总线是一种高性能工业以太网通信协议，它具有高实时性、灵活的拓扑结构、高带宽效率、易于集成等特征，被广泛应用于工业自动化领域。在通信方面，EtherCAT总线具备低延迟喝精准同步的特点，可以满足对实时性要求非常高的工业控制应用。本期视频为您详细介绍EtherCAT总线。

EM-500继电器DO使用操作：DO1~DO4为机械继电器DO，主要用于控制功率型负载，DO5~DO8为固态继电器DO，主要用于控制信号型负载。将直流电源跟电子负载链接到DO1，接入电源适配器，串口线连接EM-500，另一端连接电脑，此时，操作环境搭建完成，视频会为你详细演示操作过程。

CiA402是一种主流的电机控制通讯框架协议，使用主从模式，主站控制多台从站（电机）的位置、速度或转矩等。CiA402原来只在CANopen运行，目前已经扩展到多种通讯协议上，基本覆盖常用的实时总线。不管任何总线，只要按CiA402流程操作寄存器，就能控制电机。

在数字化时代，许多企业都将数字化转型作为重要的战略目标。其中物联网和工业4.0是支持数字化转型的重要技术和概念。随着物联网和工业4.0的发展，设备智能化、传感器时间采集和控制变得越来越普遍，为了满足客户对实时数据采集和控制的需求，致远电子开发了ZMC601E总线型边缘控制器，本期视频介绍此产品。

在科技高度发达的今天，越来越多的智能机器人进入我们的日常生活中，究竟这些机器人是如何实现运动，工程师又是如何精准而实时地控制它们的“手脚”从而完成各种高难度动作的呢？本期视频就用ZMC600E做一个控制机器人运动的例程分享给大家。

在工业关节机器人的运动控制系统中，通常使用手持示教器设置机器人的运动参数与编写的运动路径，让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并通过示教器对机器人的运动进行实时监控、调整、安全急停等操作。视频详细介绍ZTP800示教器。

传统的机器人运动轨迹示教都是基于有线示教器来进行，需要通过控制线接入控制柜，通常一台示教器只能操作所相连的单一本体，存在成本高、控制线缠绕、控制线磨损短路等问题。ZTP800-W无线示教器可以轻松和控制器实现数据无线传输，摆脱有线连接的束缚。

在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候，可以精准控制机器人执行各种高难度动作，究竟控制器是如何实现这么高算力、高实时性的呢？视频将带你一起看看ZMC600E主站控制器强大的内核结构。

ZMC600E EtherCAT主站控制器是一款基于ARM架构的EtherCAT嵌入式控制器，产品从核心处理器、搭载系统、KPA协议栈三方面支撑，共同保障系统高实时性的应用需求，在工业运动控制系统和实时采集系统中具有前所未有的高时效性能体验。

ZMC300E EtherCAT主站控制器为满足机器人应用控制需求而生，适用于注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同机器人应用需求。