视频专栏-广州致远电子股份有限公司

在科技高度发达的今天，越来越多的智能机器人进入我们的日常生活中，究竟这些机器人是如何实现运动，工程师又是如何精准而实时地控制它们的“手脚”从而完成各种高难度动作的呢？本期视频就用ZMC600E做一个控制机器人运动的例程分享给大家。

在工业关节机器人的运动控制系统中，通常使用手持示教器设置机器人的运动参数与编写的运动路径，让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并通过示教器对机器人的运动进行实时监控、调整、安全急停等操作。视频详细介绍ZTP800示教器。

传统的机器人运动轨迹示教都是基于有线示教器来进行，需要通过控制线接入控制柜，通常一台示教器只能操作所相连的单一本体，存在成本高、控制线缠绕、控制线磨损短路等问题。ZTP800-W无线示教器可以轻松和控制器实现数据无线传输，摆脱有线连接的束缚。

在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候，可以精准控制机器人执行各种高难度动作，究竟控制器是如何实现这么高算力、高实时性的呢？视频将带你一起看看ZMC600E主站控制器强大的内核结构。

ZMC600E EtherCAT主站控制器是一款基于ARM架构的EtherCAT嵌入式控制器，产品从核心处理器、搭载系统、KPA协议栈三方面支撑，共同保障系统高实时性的应用需求，在工业运动控制系统和实时采集系统中具有前所未有的高时效性能体验。

ZMC300E EtherCAT主站控制器为满足机器人应用控制需求而生，适用于注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等不同机器人应用需求。