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EtherCAT I/O模块在蓝牙耳机生产线上的应用方案
蓝牙耳机的工艺流程主要分为SMT段、左右耳装配测试段、充电盒装配测试段、以及整装测试包装出货段，在蓝牙耳机的组装测试线，该段产线主要负责对左右耳机充电盒进行组装和测试，从入料加工到完成组装与测试基本包括上下料部分、物料传输、组件装配、测试，整个系统由主控+显示+各类传感感应设备以及电动气动执行器件组成。
2025-03-27
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致远EtherCAT I/O模块在锂电生产线上的应用
锂电生产主要分为极片制作、电芯制作、检测组装几大块，从原材料到最终成品需要大量加工，上下料、传输、组装、焊接等工作。在这庞大而复杂的系统中，系统的响应速度及稳定性被格外关注，为了实现高速、稳定的I/O控制，我们可以采用致远电子E系列远程I/O模块。该产品具有丰富的功能模块可灵活选择，DI用于各类到位感应信号及开关信号的采集，DO用于气缸动作、真空吸嘴、电机转动、声光报警等信号的输出。
2025-03-26
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PCIe-2E如何实现EtherCAT从站间的自由通信
EtherCAT是基于以太网进行传输的高实时现场通信总线，支持主站与多个从站进行通信。一主多从的通信机制并不少见，如CANopen Modbus等通信协议，而在某些应用场景中，我们既需要有主站和从站间进行通信也需要从站间进行通信，此时选择一套标准化的通信协议可能就不多了，一起来看看致远电子PCIe-2E主站通讯卡给出的解决方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以实现EtherCAT多个PDO周期数据通信
EtherCAT是作为高实时性能的现场通信总线，其中传输过程数据PDO是用来传输最实时的数据，如果两个都在同个周期统一处理PDO数据内容，CPU本身处理数据也需要耗时，从而丢失实时性能。但有些场合我们需要保证某一段数据，需要最高优先级的进行实时通信，例如功能安全类的传感器数据读取。致远电子研发的PCIe-2E主站通讯卡可以支持PDO的通信周期在细分。
2025-03-06
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AWStudio配置EtherCAT DC时钟③
由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象，为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息，确保数据传输的准确性和实时性，EtherCAT设备系统需要实现时间同步而引入分布式时钟可以有效解决EtherCAT系统时钟同步问题。
2025-02-25
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AWStudio进行EtherCAT在线监控和故障诊断②
上一期我们介绍了AWStudio运动控制板如何配置EtherCAT，这期我们讲一下它强大的诊断与监控工具。AWStudio运动控制版提供了实时监控功能，能够实时显示EtherCAT网络的运运行状态，包括从站设备的通信状态、数据交换情况等，这有助于开发者及时发现并解决网络中的潜在问题。
2025-02-24
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PCIe-2E快速配置EtherCAT总线网络
经常使用EtherCAT主站的工程师是否会有过这样的困扰：总线控制的逻辑总是需要再现场的总线网络完全确定的情况下才可以开始编写，一旦从站位置改变了或者一处了部分从站亦或是部分冲账不是全程在线，以上的种种情况就会导致从站PDO数据的偏移有所改变，那之前所编写的控制逻辑就需要重新修改，这就大大增加了现场工程师的工作负担，那是否有方式可以减轻现场工程师的负担，让程序有更好的兼容性呢？针对这一问题，致远电子PCIe-2E主站卡友这样的解决方案。
2025-02-17
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PCIe-2E轻松实现EtherCAT主站开发
传统高性能EtherCAT主站方案通常在实时操作系统上进行开发，市面上常见的实时操作系统方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。这些操作系统各自具有独特的特点和优势，但同时也对开发人员提出了较高的要求，开发人员不仅需要具备较强的编程能力，还需要对实时操作系统有深入的了解，包括其内核机制、任务调度策略、中断处理等方面。然而在实际的工程开发中擅长算法的工程师不一定熟悉实时操作系统，他们可能在算法设计和优化方面有着卓越的能力，但对于实时操作系统的底层架构和运行机制可能了解有限。
2025-02-13
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普通以太网设备也能接入高性能EtherCAT网络
PXB-8032协议转换器是一款EtherCAT转TCP/IP协议转换器，无需编程轻松实现EtherCAT从站与TCP/IP之间的数据转换。EtherCAT一侧和TCP/IP一侧均支持TCP server、TCP client和UDP，让普通以太网设备也能轻松接入EtherCAT网络，提高通信效率，本期视频将给大家实际演示。
2024-12-19
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揭秘高性能EtherCAT转CAN协议转换器
PXB-8020是一款EtherCAT转CAN协议转换器，无需编程仅需简单配置即可实现EtherCAT从站鱼CAN/CANFD之间高速稳定的协议转换。在EtherCAT接口方面支持设定RxPDOs和TxPDOs数目，最大支持254字节，可根据应用场景灵活设定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，数据段最高支持5Mbps，支持自定义波特率，发送报文支持定帧id、帧类型和CAN类型，支持丰富的CAN报文发送类型和操作模式。
2024-11-15
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如何实现EtherCAT转CANopen主站（下）
上一期视频我们展示了如何使用PXB-8021M进行简单的数据转换，本期我们将利用PXB-8021M来驱动CANopen伺服电机启动和停止。
2024-11-08
