PCIe-2E如何实现EtherCAT从站间的自由通信

EtherCAT是基于以太网进行传输的高实时现场通信总线，支持主站与多个从站进行通信。一主多从的通信机制并不少见，如CANopen Modbus等通信协议，而在某些应用场景中，我们既需要有主站和从站间进行通信也需要从站间进行通信，此时选择一套标准化的通信协议可能就不多了，一起来看看致远电子PCIe-2E主站通讯卡给出的解决方案。

PCIe-2E

2025-03-10

PCIe-2E如何配置以实现EtherCAT多个PDO周期数据通信

EtherCAT是作为高实时性能的现场通信总线，其中传输过程数据PDO是用来传输最实时的数据，如果两个都在同个周期统一处理PDO数据内容，CPU本身处理数据也需要耗时，从而丢失实时性能。但有些场合我们需要保证某一段数据，需要最高优先级的进行实时通信，例如功能安全类的传感器数据读取。致远电子研发的PCIe-2E主站通讯卡可以支持PDO的通信周期在细分。

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2025-03-06

PCIe-2E的AWStudio热插拔管理

大家好，今天我们来探讨一下EtherCAT从站管理中的热插拔技术。热插拔功能允许我们在不关闭系统的情况下动态地添加或移除EtherCAT从站，这种技术使得系统运行时可以打开、关闭或连接断开EtherCAT网络中的热插拔组而不影响网络其他部分的通信，这对于提高系统的灵活性和维护性至关重要。

PCIe-2E

2025-03-05

PCIe-2E分布式时钟的快速配置

EtherCAT是一种高性能的工业以太网通信协议，它通过精确的时钟同步实现微秒级的同步控制。在分布式时钟配置中PCIe-2E向从站发送同步信号，确保整个系统在统一的时间基准下运行。配置分布式时钟时首先需要在主站配置正确的时钟源，然后通过EtherCAT网络将时钟信号传递给各个从站。

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2025-03-04

AWStudio配置EtherCAT DC时钟③

由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象，为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息，确保数据传输的准确性和实时性，EtherCAT设备系统需要实现时间同步而引入分布式时钟可以有效解决EtherCAT系统时钟同步问题。

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2025-02-25

AWStudio进行EtherCAT在线监控和故障诊断②

上一期我们介绍了AWStudio运动控制板如何配置EtherCAT，这期我们讲一下它强大的诊断与监控工具。AWStudio运动控制版提供了实时监控功能，能够实时显示EtherCAT网络的运运行状态，包括从站设备的通信状态、数据交换情况等，这有助于开发者及时发现并解决网络中的潜在问题。

AWStudio

2025-02-24

AWStudio助力轻松配置EtherCAT①

AWStudio运动控制版是致远电子新推出的一款配置软件，具有更合理的可视化操作界面，支持更多的解决方案，帮助开发者更容易开发。AWStudio运动控制版针对EtherCAT的配置支持主要体现在以下几个方面：1.直观的网络配置界面，2.强大的诊断月监控工具，3.分布式时钟同步配置。

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2025-02-20

PCIe-1E16如何通过脉冲信号控制电机②

那如何才能通过脉冲信号来控制电机呢？这期我们通过致远电子开发的PCIe-1E16通讯卡聊聊当中的技术原理。PCIe-1E16通讯卡提供16路NPN型隔离数字量DO输出，用户可以使用SDK库提供的接口进行控制，DO通过功能复用提供了4路PWM脉冲输出和4组脉冲控制输出，全部使用高速IO接口，脉冲频率可以达到500kHz，最多可以控制8路单脉冲电机或4路单脉冲+4路双脉冲电机。

PCIe-1E16

2025-02-19

PCIe-1E16如何通过脉冲信号控制电机①

致远电子开发的PCIe-1E16 EtherCAT通讯卡支持脉冲控制输出功能，可用于控制脉冲伺服电机和步进电机驱动器。那什么是脉冲控制？脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，步进电机驱动器通常也支持脉冲控制模式，运动控制器输出脉冲信号给到电机驱动器，驱动器根据脉冲的频率和数量控制电机旋转的速度和角度。

PCIe-1E16

2025-02-18

PCIe-2E快速配置EtherCAT总线网络

经常使用EtherCAT主站的工程师是否会有过这样的困扰：总线控制的逻辑总是需要再现场的总线网络完全确定的情况下才可以开始编写，一旦从站位置改变了或者一处了部分从站亦或是部分冲账不是全程在线，以上的种种情况就会导致从站PDO数据的偏移有所改变，那之前所编写的控制逻辑就需要重新修改，这就大大增加了现场工程师的工作负担，那是否有方式可以减轻现场工程师的负担，让程序有更好的兼容性呢？针对这一问题，致远电子PCIe-2E主站卡友这样的解决方案。

PCIe-2E

2025-02-17

PCIe-2E轻松实现EtherCAT主站开发

传统高性能EtherCAT主站方案通常在实时操作系统上进行开发，市面上常见的实时操作系统方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。这些操作系统各自具有独特的特点和优势，但同时也对开发人员提出了较高的要求，开发人员不仅需要具备较强的编程能力，还需要对实时操作系统有深入的了解，包括其内核机制、任务调度策略、中断处理等方面。然而在实际的工程开发中擅长算法的工程师不一定熟悉实时操作系统，他们可能在算法设计和优化方面有着卓越的能力，但对于实时操作系统的底层架构和运行机制可能了解有限。

PCIe-2E

2025-02-13

PCIe-2E在Windows系统上面的快速搭建

PCIe-2E是致远电子开发的基于PCIe总线、EtherCAT总线通讯接口的一款运动通讯卡，其采用的是工业控制领域内较为先进的FPGA控制方案，具有极高的通讯速率以及极强的实时性等特点。本期我们就介绍其在Windows系统上面的开发环境搭建。

PCIe-2E

2025-02-12