汽车生产线工业机器人多协议转换通讯方案(下)
工业机器人在汽车制造中扮演着重要的角色,在整条生产线中,从焊接、点胶到组装、喷涂都有大量的机器人应用。上期我们讲机器人单体为了融入整个控制系统需要与不同PLC连接,PLC作为主控,机器人作为从机,存在两套通讯系统互联互通的需求。此外,机器人作为主控与其他从站组件联动同样存在通讯不兼容的情况发生,我们同样可以采用致远PXB系列协议转换网关,您无需熟悉各类繁杂的协议内容,仅需连接设备并采用上位机软件简单配置就能以最快捷的方式完成机器人和组合设备间的互联互通。
2024-06-14
汽车生产线工业机器人多协议转换通讯方案(上)
工业机器人在汽车制造中扮演重要的角色,在整条生产线中,从焊接、点胶到组装、喷涂都有大量的机器人应用。在这些高度集成的产线系统中,机器人只有完美的融入到整个生产控制系统才能相互协作并精准快捷实现各类动作。通常这类控制系统主控采用PLC来完成,然后不管是PLC还是机器人,各个厂商设备的通讯协议并不统一,如企业自己开发实现不同系统的互联互通,往往会耗费大量时间精力。可以采用PXB协议转换网关,仅需一连一配就能轻松实现机器人和PLC系统的互联互通。
2024-06-13
Modbus RTU接入EtherCAT总线系统
上一期我们讲了基于EtherCAT的半导体制造控制系统,由于体系庞大往往需要接入不同总线协议的协议组件,Modbus作为一种低成本的通信连接,在半导体制造控制体系中的通用级传感器、变送器、小单机设备、执行器等组件非常常见。本期视频介绍Modbus RTU如何便捷接入EtherCAT总线系统。
2024-02-04