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PCIe-1E16如何通过脉冲信号控制电机①
致远电子开发的PCIe-1E16 EtherCAT通讯卡支持脉冲控制输出功能，可用于控制脉冲伺服电机和步进电机驱动器。那什么是脉冲控制？脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，步进电机驱动器通常也支持脉冲控制模式，运动控制器输出脉冲信号给到电机驱动器，驱动器根据脉冲的频率和数量控制电机旋转的速度和角度。
2025-02-18
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PCIe-2E快速配置EtherCAT总线网络
经常使用EtherCAT主站的工程师是否会有过这样的困扰：总线控制的逻辑总是需要再现场的总线网络完全确定的情况下才可以开始编写，一旦从站位置改变了或者一处了部分从站亦或是部分冲账不是全程在线，以上的种种情况就会导致从站PDO数据的偏移有所改变，那之前所编写的控制逻辑就需要重新修改，这就大大增加了现场工程师的工作负担，那是否有方式可以减轻现场工程师的负担，让程序有更好的兼容性呢？针对这一问题，致远电子PCIe-2E主站卡友这样的解决方案。
2025-02-17
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PCIe-2E轻松实现EtherCAT主站开发
传统高性能EtherCAT主站方案通常在实时操作系统上进行开发，市面上常见的实时操作系统方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。这些操作系统各自具有独特的特点和优势，但同时也对开发人员提出了较高的要求，开发人员不仅需要具备较强的编程能力，还需要对实时操作系统有深入的了解，包括其内核机制、任务调度策略、中断处理等方面。然而在实际的工程开发中擅长算法的工程师不一定熟悉实时操作系统，他们可能在算法设计和优化方面有着卓越的能力，但对于实时操作系统的底层架构和运行机制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系统上面的快速搭建
PCIe-2E是致远电子开发的基于PCIe总线、EtherCAT总线通讯接口的一款运动通讯卡，其采用的是工业控制领域内较为先进的FPGA控制方案，具有极高的通讯速率以及极强的实时性等特点。本期我们就介绍其在Windows系统上面的开发环境搭建。
2025-02-12
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阻抗不对努力白费
在数字通信的世界里以太网接口是我们经常会用到的，它就像我们信息的“高速公路”负责将数据从一台设备传输到另一台，确保信息传输的准确、及时。但是你知道吗，如果线路走线设计不合理，往往会导致网口不稳定，甚至无法通信等问题，其中“阻抗匹配”就是我们经常会忽视的一点。
2025-01-21
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如何控制层叠式电机驱动系统？
如何搭建层叠式电机驱动系统，接下来手把手给大家演示一下。准备好现相关测试的产品在PC板端子上按照接线表接好24V电源线、步进电机电源线、EtherCAT上位机接线点亮部分LED，用网线连接驱动板的IN口主站连接并部署到TwinCAT主站，设定好控制参数启动电机，搭建完成，一起来欣赏成果。
2025-01-16
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如何控制插板式带壳电机驱动系统？
如何搭建插板式带壳电机驱动系统，接下来手把手给大家演示一下。准备好相关测试的产品，在分线底板上从左到右依次插入1个EtherCAT供电与耦合器模组、2个步进电机模组、1个16通道DI模组，按分线底板的接线表分别接入2台步进电机，接通EtherCAT 24V和电机48V，每个模组都将点亮部分LED，用网线连接耦合器的IN口和主站，连接并部署到TwinCAT主张。
2025-01-15
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汽车总线工具链软件ZXDoc第十四期-温度采集ZAD系列
最后一期我们演示一下通过ZXDoc获取到ZAD系列的温度数据，致远电子提供总线记录和模拟量温度采集的一整套方案。本次我们使用模拟量温度采集设备ZAD2116给大家演示一下相关配置。
2025-01-14
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致远电子国产化透传型三合一8路串口服务器
GCOM88-2NET-P是致远电子推出的国产化透传型三合一8路串口服务器，北向两路10/100M自适应以太网接口，南向8路独立RS485/RS232/RS422通讯接口，9V~36V宽域电压设计，1500VDC耐压隔离，安装方便可支持导轨及底板安装方式，产品基于ZLG自研EsDA软件平台开发，采用上位机方式配置参数，支持TCP/UDP/RealCOM工作模式，使用更灵活。
2025-01-13
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汽车总线工具链软件ZXDoc第十三期-扩展脚本、第三方API
这一期我们讲一下ZXDoc的脚本和API函数接口，为了满足用户的个性化需求，基于ZXDoc主模块提供python脚本，同事统一定义了一套第三方API函数库，以便其他软件系统能够直接调用获取到ZXDoc的相关参数信息方便集成。
2025-01-10
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汽车总线工具链软件ZXDoc第十二期-SOME/IP
SOME/IP是一种面向服务的通信协议，用于汽车网络中的服务发现和调用，可以用TCP或UDP作为传输层。本次演示使用致远电子单通道百兆千兆以太网转化器VBNET-1GC模拟为客户端ECU节点（RJ45网线连接PC，车载端口连接服务端ECU）基于车载以太网通信的车载TBOX为服务端ECU，实现SOME/IP功能。
2025-01-09
